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Robot Project of Tongs 1
Robot Project of Tongs 2
Robot Project of Tongs 3
Robot Project of Tongs 4
Robot Project of Tongs 5
Robot Project of Tongs 6
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Robot Project of Tongs 9
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Robot Project of Tongs 14
Robot Project of Tongs 15
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천장크레인용 통키의 오작동 방지 장치
SF-Tong key를 이용하여 TONGS의 권상, 권하를 제어하는 시스템으로 Standby Sensor, Run Sensor가 각각 위치하고 있다.
Tongs가 하강하면서 Tong key동작이 이루어지고, 이때 Tong key Stroke 70% 지점에 위치한 Run Sensor가 작동하게 되면 Tong key는 안전한 위치, 즉 22.5˚ 구간의 통과를 감지한 것이므로 TONGS의 하강을 제어하여 와이어 로프 처짐이나 본체 충격을 완벽히 제어할 수 있는 장치 및 시스템이다.
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통스크레인의 제어장치 및 그 제어방법SF-Jaw에는 Tooth의 마모량을 누구나 확인할 수 있도록 Scale Point 표시가 되어 있다.
기존에는 마모량을 공기구를 이용하여 측정하였지만, SF-Jaw는 타이어처럼 마모량을 육안으로 확인 할 수 있는 큰 장점과, 체결방식이 Taper 구조로 되어 있어 누구나 손쉽고 단시간에 교체할 수 있다.
또한 Tooth 부분은 응집력의 균일한 분포를 위해 Round Type으로 설계되며, 최대 마모량 10mm 발생시에도 마모 상태는 평면 마모가 아닌 타원마모이기 때문에, 기존 Jaw보다 집중적인 Gripping 능력을 발휘 할 수 있다.
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통스크레인의 그립핑조우 DUAL TYPE 감지기능
기존 Touch Bar에서 개선된 이중구조타입으로, 하부에는 Sleeve를 감지하도록 설계된 1차 Touch Bar가 코일의 폭을 감지하도록 되어있으며, Sleeve가 없거나 제품표면과 동일선상에 있을 경우에 제품측면에 손상을 주지 않으면서 Gripping할 수 있도록 고안된 2차 무한궤도 Touch Bar이다.
고온 및 내마모를 강화한 무한궤도 전용BELT
권취작업 직후 고온상태의 박판 코일 운송작업시 코일 리프터의 Gripping으로 인한 제품의 손상을 방지하기 위해 특수제작된 내열/내마모성 BELT이다.